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来的机子程序组当前脉冲数字信号及相对的速度转换信号,实时调整变频器的频率值,使机子程序组迅速达到某一个稳定的速度平稳运行。第二,是对机子程序组位
移的闭环控制。当我们要求机子程序组到达某一目的地址时,根据旋转编码器反馈回来的当前脉冲数字信号,根据预先设定的控制策略调整变频器的频率值,使机子
程序组先以较高的速度运行到接近目的地址的位置,然后平稳的减速到较低的速度运行,在到达目的地址的时候制动停准。采用这种闭环控制方式能较好地满足机子
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